| 單龍門兩軸桁架機械手 | |||||
| 負載(kg) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| 線速度 | |||||
| X軸(m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Z軸(m/s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| 工作范圍 | |||||
| X軸(mm) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Z軸(mm) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| 重復定位精度(mm) | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.07 |
| 潤滑系統 | 集中或獨立潤滑 | 集中或獨立潤滑 | 集中或獨立潤滑 | 集中或獨立潤滑 | 集中或獨立潤滑 |
| 加速度(m/s²) | 3 | 3 | 2.5 | 2 | 2 |
