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新聞動態

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機器人自動上下料簡介
作者:上海勵岱智能  發布時間:2018-12-20
新興工業時代,機器人自動上下料能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。機器人自動上下料系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

機器人自動上下料機器人特點:
1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。
3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。
4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。

機器人自動上下料機器人分類
機器人自動上下料關節式機器人
1、機器人大工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm
2、機器人負載能力:3kg-700kg
3、機器人工作節拍:大于等于3秒
4、定位精度:±0.1mm
5、驅動形式:全伺服驅動
6、手爪驅動:氣動或者電動,根據工件不同定制,自動換爪功能
7、編程方式:示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線:根據工件不同定制

機器人自動上下料直角坐標機器人

1、機器人工作范圍
水平行程:1000mm-20000mm
垂直行程:200mm-3000mm
工件旋轉:±180度
2、運行速度:
水平運動大速度:3000mm/s
垂直運動大速度:1000mm/s
3、定位精度:
水平運動重復精度:±0.1mm
垂直運動重復精度:±0.1mm
4、傳動形式:
水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條
垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負載重量:大負載1000kg
6、運動控制系統:PLC/運動控制卡/CNC
7、手爪驅動:氣動/電動,根據工件不同定制,自動換爪功能
8、料倉/輸送線:根據工件不同定制
以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床機器人自動上下料工作效率高,動作節拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐標式機床機器人自動上下料工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。
現代加工工藝要求高效質量,機床機器人自動上下料有著符合這個時代意義的特性,它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。
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