<rt id="26m08"><center id="26m08"></center></rt>
<acronym id="26m08"></acronym><sup id="26m08"></sup>
<rt id="26m08"><small id="26m08"></small></rt>
<object id="26m08"></object><rt id="26m08"><small id="26m08"></small></rt>
<rt id="26m08"><small id="26m08"></small></rt><acronym id="26m08"></acronym>
<rt id="26m08"><small id="26m08"></small></rt>
<rt id="26m08"></rt>
<sup id="26m08"></sup>
<option id="26m08"><xmp id="26m08">
<sup id="26m08"></sup>

新聞動態

News
桁架機器人百科
作者:上海勵岱智能  發布時間:2019-08-08
  桁架機器人也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X,Y,Z[1] 三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業,其速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備,滿足實際機床生產線的需要。
 
  桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成,各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用同步帶,齒輪齒條或滾珠絲杠??档揽萍嫉蔫旒軝C器人采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成,作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精確保其強度和直線度。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界最優。
 
  桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。桁架式機械手的控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制,所以,桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間,桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。
 
  桁架機器人用了集成加工技術,適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口,2μm的重復定位精度確保了高精度,高效率及批量化產品的一致性。
上一篇:工業機器人和上下料機械手的區別
下一篇:桁架機器人結構特點分析

相關文章

怎么選擇桁架機械手?2019-07-19

用最簡潔的方法布置精益生產線!2019-04-28

大型桁架機械手的抓取和放置延時2019-08-05

智能玻璃控制技術有望取代汽車玻2019-01-03

智能倉儲物流改進的原因以及其特2018-12-29

頂升移載機的特點2019-01-12

熱門產品

  • 新能源電機裝配線
    新能源電機裝配線
  • 單龍門懸臂機械手(6mx2mx1m,負載50kg)
    單龍門懸臂機械手(6mx2
  • 三軸桁架機械手(18mx2mx1m,負載50kg)
    三軸桁架機械手(18mx2
  • 前后擋玻璃生產線
    前后擋玻璃生產線
  • 雙龍門三軸機械手
    雙龍門三軸機械手
  • 智能工廠-工程案例3
    智能工廠-工程案例3
  • 汽車座椅裝配線
    汽車座椅裝配線
  • 智能倉儲之智能叉車
    智能倉儲之智能叉車
  • Copyright @ 上海勵岱智能科技有限公司  滬ICP備17023356號-1  
    亚洲中文字幕永久在线全国,日本一卡二卡三卡四卡观看,亚洲一卡二卡三卡四卡高清,国产精品午夜片在线观看,无遮挡高潮国产免费观看 仑乱老女人在线观看| 黑白配视频在线观看| 高潮VIDEOSSEXOHD潮喷| 在线看片V免费观看视频777| 午夜dj在线视频观看国语版免费| 久久精品国产亚洲久久| 国产久免费热视频在线观看| 抖音在线视频解析工具| 香港三级电影| 日本在线不卡区中文字幕| 日本欧美色18禁毛片大片| 1卡2卡3卡4卡免费高清| 啦啦啦高清在线观看视频www| 漂亮女人在线视频播放| 在线人成视频播放午夜福利| 免费无码中文字幕A级毛片| 丝袜秘书办公室调教在线观看| 在线观看黄AV未满十八| 女性张开腿露出尿口无遮挡| 午夜激爽免费| 非洲黑女人性恔视频LOOPOO| 8090YY在线A片无码| JAPANESE乱子MATE| 在线观看未18禁免费视频| 在线观看日本高清=区| 中文字幕av高清片| 国产精品亚洲αv天堂| 影音先锋每日最新AV资源网| 亚洲49VV在线观看| 日本在线永久免费视频AA| 欧美黑人性XX00| 啦啦啦在线观看免费直播| 野狼AV午夜福利在线| 息与子中文字幕| 韩国年轻的搜子4| 精品亚洲国产成人AV制服| AV网址| Av男人的天堂在线观看第二区| 好男人视频在线观看云播放| 温如玉和贾二虎| 巨大巨粗巨长 黑人长吊| 人妻引诱中文字幕| 高潮喷水抽搐高清无码| 亚洲中文一本无码AV在线无码| 国产YW855.CCM免费观看网站| 国内精品久久久久精品电影| 亚洲最大AV网站在线观看| 人人综合亚洲无线码另类| 私密按摩师在线观看| 熟女毛多熟妇人妻在线视频| 秋霞偷看尿尿| 美女香蕉人体艺A毛片| 免费午夜啪啪网站| 丰满巨臀熟妇在线视频| 男吃奶摸下高潮6O分钟| 色偷拍中国老熟女| 日本无修肉动漫在线观看| XXXX国产在线播放| 在线看性欧美暴力强奷片| 欧美 偷窥 清纯 综合图区| 免费黄色网| 日韩亚洲精品久久无码| 亚洲欧美国产另类VA| 被强奷到舒服的电影| 女人下面毛多水多视频| 不戴乳罩露全乳的熟妇| 小草社区最新| 成年片黄网站色大全免图片费| 小草在线观看视频播放2019| CHINESE丰满美女VIDEO| HEYZO系列AV天堂| 超短裙夹道具羞耻H| 粉嫩被两个粗黑疯狂进出| 免费中文熟妇在线影片| 国色天香中文字幕2019版| 影视大全免费高清版下载2018| 熟女自慰喷水正在播放| 啦啦啦啦视频影院| 97视频热人人精品免费| 美女来了免费观看| 被各种性器折磨哭求饶视频美| 欧美性色黄大片| 黑人粗大战亚洲女| 无码日韩做暖暖大全免费| 男男18禁免费网站在线观看| 男人放进女人阳道免费12视频| 国产一区二区三区美女| 老王亚洲AV综合在线观看| 白洁最刺激一篇| 搡的我好爽视频在线观看免费| 人妻出差精油按摩被中出| 午夜d在线观看免费视频1| 国产99视频精品免费视看6| 野花社区在线视频在线| 国产手机在线亚洲精品观看| 成年动漫在线看网站免费| 伊人久久大香线蕉综合影院| 精品国产高清在线看国产毛片| XNXNXN中国美女 | 尤物AV无码国产在线看| 日本无码中文字幕免费视频OL| 国内女人喷潮完整视频| 黄网站色成年片在线观看| 高清亚洲日韩欧洲不卡在线| 啦啦啦啦啦视频资源免费| 高清一卡二卡三卡四卡无卡| 超碰CAOPORON进入| 老少配VIDEOS国产| 被肉欲爽到不行的人妻| 丰满老熟女BBW| 香蕉啪视频在线观看视频久| 一进一出下面喷白浆九瑶视频| 女生一卡二卡三卡| 亚洲精品国产精品无码国模| 国产精品白浆在线观看免费| 欧美VA亚洲VA在线观看| GIF出处| 高清拍拍拍无挡国产精品| 久久久噜噜噜久久| 护士奶头又白又大又好摸| 国产美女口爆吞精普通话| 亚洲 无码 有码 偷拍| 国内大量揄拍人妻精品视频|