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桁架機器人結構特點分析
作者:上海勵岱智能  發布時間:2019-08-10
   桁架機器人在工業自動化生產線上,工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實施機床上下料,廣泛采用通用工業機器人機楲手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價格昂貴,在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。目前,桁架式機楲手適用于機床加工工位定位精度要求較高,但運動作又較為簡單的上下料環節的桁架機械手。
   桁架包括若干龍門結構的支撐部,在支撐部上設有用于安裝機械手的自由度機械手,桁架機器人色桁架式機器人結構簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、提高了運行平穩性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高,實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。
  機床上下料機器人采用工業機器人替代人工,完成加工中心、數控車床、沖壓、孔床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸等一系類工序任務,實現車間生產線的少人或無人化,從而降低企業的生產成本,提高工效和產品質量,提升企業的經濟效益。
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