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大型桁架機械手的抓取和放置延時設計是什么原
作者:上海勵岱智能  發布時間:2019-08-05
  大型桁架機械手出料架全套、抓取機械手設備,包含抓取機械手、底部架體、人工工位等,結構很完整,是適合大型工作站工作的產品。重型桁架機械手主要用于加工大型、重型零件。特殊的結構及驅動模式,使其在高速和精準的狀態下可以抓取很大的質量。廣泛應用于汽車行業中多工序零件的自動化生產。
  大型桁架機械手的抓取和放置延時介紹:
  延時的設計是為了氣爪能夠對工件進行穩定的抓取和放置,由于氣爪的體積較小,當手臂的活塞桿下降到一定的位置時,信號會被下限位的傳感器接收,驅動氣爪收縮夾緊,既要求速度要快捷,又要求夾取具有一定的準確度,因此要對設備進行精細的調試。首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上,隨后要對每個工件的停留位置進行調整,使其能夠處于同一位置之上,此外還要將下限位傳感器安裝在合適的位置,若是位置過高就會導致活塞桿沒有完全伸直氣爪就進行夾緊,撞擊工件導致工件損壞。在其中的抓取和放置過程中設置延時,就能夠對工件進行安全可靠的提升搬運。在機械手中設置延時,不僅能夠保證氣缸活塞桿能夠降至zui低的位置,同時也使得在氣桿降至zui低位置后能出現停頓,使下降過程中的慣性作用消除,減小工件與放置位置接觸時的沖擊力。
  傳感器能夠對機械手的動作執行情況進行檢測,以保證機械手能夠安全可靠地完成整個搬運工作,這也是對機械手的狀態控制,是當前控制機械設備的使用zui為普遍的方式。狀態控制能夠促使機械設備對工作任務進行準確無誤的完成,若設備出現故障問題,機修人員也能夠對出現故障的位置進行快速地判斷,并進行及時地維修。
  桁架機械手包含電氣箱,電磁閥,已裝好相應控制系統、驅動器、伺服電機、減速機等,電氣接線/參數設置/已調試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等,客戶自行設計安裝相應手爪即可使用。
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