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桁架機器人的安全保護裝置
作者:上海勵岱智能  發布時間:2019-08-08
 桁架機器人用作機器,其所有動作均按照我們的指示進行。 那么,桁架機器人如何確保安全工作? 這是因為在設計桁架機器人時設計了各種安全裝置以確保其安全操作。 
 1、制動裝置:在桁架機器人的關節處設有制動裝置,以防止機械手旋轉或松動,并在工作結束時用于停止機械手。
  2、斷氣保護裝置:單向閥和儲氣罐用于確保桁架機器人在突然斷氣后不會發生意外傷害,并可提供連續穩定的工作壓力。 夾具自鎖裝置。 夾具配有截止閥,以確保在系統突然泄漏時夾具不會松動,除非按鈕被操作;
  3、增壓器:當現場氣源壓力不高或不穩定時,可選擇增壓裝置,以提高氣源的工作壓力,保證機床系統的正常運行;
  4、低壓報警裝置:當電源工作異常時,安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施;
 5、誤操作保護裝置:監控桁架機器人的移動速度,防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;
 6、承重限位保護裝置:當桁架機器人抓住超重工件時,機器人會發出警報,當重量嚴重超重時安全閥會打開,以防止發生危險。
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